| 傳輸巡檢背景

帶式輸送機在高負荷的工作環境下,易產生各類故障,具體如下:

⑴)托輻損壞,若不及時更換容易導致托輯脫落,底部支架刮傷或刮撕皮帶。

(2)皮帶縱向撕裂,在落料區位置容易落入異物,砸傷或刮撕皮帶,損失巨大。

(3)跑偏撒料,若不及時發現容易導致問題擴大化,積料如山,人工清理費時費力。

(4)火情,皮帶長時間運行,煤粉堆積,溫度升高時易引起燃燒點,導致火災發生。

(5)人員安全,皮帶開機時,工人違規靠近,人生安全無法保障。

綜上,各類故障均不容小覷,任何一點都可能導致停產,對于企業來說輸送機的日常巡檢尤為重要,絕不能疏忽大意。

| 皮帶傳輸巡檢痛點

目前輸送機的巡檢工作基本依靠人工,進行定時檢查和駐點值守。

(1）帶式輸送機運行工況復雜,主要體現在高粉塵和空間小,長期在在這種工況下巡檢,人員的人身安全無法保證。

(2）人工巡檢容易受到個人經驗和主觀意識的影響,很難得到有效的數據結果,且得到的數據難以形成系統性,參考意義不高。

(3)人工巡檢頻次低，當設備有故障不能及時的發現，將導致問題擴大化。

(4)人工成本高。一條輸送機短則幾百米，長則幾十公里，要想做到全面巡檢，需要投入大量的人力物力。

綜上，各類故障均不容小覷，任何一點都可能導致停產，對于企業來說輸送機的日常巡檢尤為重要,絕不能疏忽大意。

| 皮帶傳輸巡檢機器人應用的優越性

(1)機器人代替人工巡檢，避免了巡檢人員因工作環境導致健康和安全問題的發生。

(2)巡檢機器人巡檢結果所得數據更準確，更具參考意義。

(3)巡檢機器人巡檢的頻次更高，更能及時發現故障，避免問題擴大化。

(4)利用機器人巡檢，可以有效避免因人為操作所產生的問題。

(5)巡檢機器人的應用，可以提高電廠智能化水平。

| 智能巡檢系統

       賽孚智能巡檢機器人智能巡檢系統主要由輸送機巡檢機器人機器人 管家、除塵裝置、振動傳感器、落料區視頻監控、無線通信系統、軌道、PC端 管理平臺和手機管家組成，可實時采集沿途的音頻、視頻、溫度、氣體以及 設備的狀態信息，通過無線網絡傳輸至管理后臺，系統對回傳的數據進行 分析和篩選，可進行實時故障報警和潛在故障預警。該系統能夠代替絕大 部分人工巡檢工作，減少人工的勞動強度，提高巡檢效率，降低事故風險。

| 智能巡檢機器人概述

       賽孚智能巡檢機器人可在軌道上在巷道內往復運行，對于移動皮帶類監測 也可以采用固定式機器人。 賽孚智能巡檢機器人基于高度集成的人工智能算法，可實現完全代替人工 巡檢。適用干皮帶機及工況環境監測。機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的 圖像、聲音、紅外熱像、煙霧、多種有害氣體濃度等參數。機器人具有智能識別功 能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態，并基于大數 據分析預警技術，對各類場所設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。

| 智能巡檢機器人安裝組網

安裝方式

       巡檢機器人采用壁掛、吊頂、地軌、固定式的方式安裝，具體方式根據客戶現場情況確定。其中吊軌安裝軌道高度為(距地面)為2.5米(如圖)，單臺機器人軌道沿皮帶機環繞一周，實現無死角巡檢。

組網方式

       智能巡檢系統采用局域網方式部署，皮帶機沿途需要部署無線基站，無線基站覆蓋范圍100米。服務器(數據處理、顯示、局域網)部署在信息化機房。服務器與基站采用光纜連接,實現整條線路的網絡覆蓋和數據傳輸。另外，為了保證網絡

安全，部署時需要增加隔離網閘。